self drive car   

雖然說Google的無人駕駛汽車離真正商業化運作還需要五年左右的時間,但是這些年在路上
的實際駕駛讓Google無人駕駛車輛學習到非常多寶貴的經驗,歷經70萬英哩的路程,除了
沒有拿過違規罰單外,現在也變得更聰明,舉例來說,即使有速限,必要時Google無人駕駛
車也會踩大腳用速度擺脫危險的狀況。在經過STOP標誌的路口,Google無人駕駛車輛也能夠
根據人類設定的規則,用先到先走的模式,迅速通過路口!另外一種則是黃燈的處理,遇到
燈號轉變時,即使已經到了ˊ路口,無人車仍然會準確地停止在停車線前,而不會越線!

雖然Google無人駕駛車輛配備多種感應裝置,可以同時追蹤在路上的數百個物體,也可以透過
雷達偵測周遭車輛的動態,包括他們的速度、方向、距離等等,每一輛Google無人駕駛車輛
配備的硬體成本超過15萬美元,包括一台360度環景攝影機,可以處理數千種可能的路況,但
是根據國外媒體報導,仍然有一些情況是Google無人駕駛車輛無能為力的!

1. 山路爬山:雖然說壞天氣對車輛控制的影響不太,但是雨雪會影響偵測儀器的性能與可用距離
    累積的積雪也會遮蔽道路標線與道路的外型,目前Google正努力解決雪地問題。

2. 沒有網路的區域:Google無人駕駛車輛依賴儲存在Google公司的路況資訊來從事駕駛
    同時也會回報週遇的路況,如果開到完全沒有網路連結的區域,車輛會自己採取安全措施
    並要求車上的人類接手駕駛,這個問題暴露Google無人駕駛車輛需要隨時連網的缺點。

3. 根據交通規則,警員或指揮人員的指令優先於號誌,但是對Google無人駕駛車輛而言,它只會
    偵測道路中央有人揮舞奇怪無法理解的手勢,對人類而言簡單的手勢動作,對無人車而言卻是
    完全無法理解,這是便需要車上人員介入處理

4. 偵測不道路上的松鼠:目前Google無人駕駛車輛已經可以偵測到闖紅燈或橫越馬路的行人
    或大型動物,但是對於松鼠這個小傢伙而言,仍然是無法偵測到,軟體團隊目前正絞盡腦汁
    努力寫出可以偵測出小型動物的軟體,但是在克服這個問題之前,松鼠們還是離無人車遠一點

 

部分資訊來源:http://www.wired.com/2014/05/google-self-driving-car-can-cant

圖片來源:維基百科

 


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